Είναι μια εξειδικευμένη τεχνική κινητοποίησης που πραγματοποιείται με συντονισμένη χρήση παθητικής κινητοποίησης και ενεργητικής κίνησης επιτρέποντας να κινείται η άρθρωση μέσα στα όρια όπου ο ασθενής δεν αναπαράγει πόνο.

Σκοπός του Mulligan είναι μέσω της κινητοποίησης που θα εφαρμοστεί στον ασθενή να μειωθεί ο πόνος της άρθρωσης που πάσχει και να αυξηθεί το εύρος της κίνησης.